跨活动稳定可靠
从日常活动肌电信号中提取的肌肉协同结构，余弦相似度和协同稳定性指数高，可作为外骨骼肌电控制的可靠基础。
Chen, Yaru · Borui, Dong · Wenqian, Chen · 王永轩 · 刘蓉
2023
三种日常活动（行走、上下楼梯等）中提取的肌肉协同结构通过余弦相似度和稳定性指数验证稳健可靠，无需为每种活动单独标定。
策略受自然人体运动启发，协同结构能反映神经肌肉控制模式，使外骨骼控制更符合用户运动习惯。