连续旋转兼步进
这款马达仅由七个零件组成，同时支持连续旋转和步进两种工作模式，并在毫米级尺寸下实现高转速与大扭矩输出，可直接嵌入微型机器人关节或小型无人机动力系统。
杨阳 · Shuo, Kang · Zhao, Yongjian · Qi, Yuyan · Zhong S. · Yi, Yang
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024
通过调节端口输入信号即可在连续旋转和步进模式之间快速切换，适应不同任务需求。
整机由七个零件组成，制造和装配成本低，便于批量生产与维护。
通过配置滚子和管子的数量，可获得不同输出性能和步进精度的马达，满足多样化应用需求。