无电解电容驱动过压抑制控制器

无模型依赖更稳

这种滑模电压控制器不依赖系统模型，在减速幅度和减速速率增大时仍保持电压控制环稳定，解决了传统PI调节器的失效问题。

Yuehan, Li · 尹忠刚 · Zhang, Yanqing · Yuan, Dongsheng · Yixuan, Gao · 刘晶

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2025

技术优势

模型依赖没了

滑模电压控制器利用改进变速趋近律设计，不依赖系统模型，因此对参数变化和工况变化鲁棒。

减速猛也不怕

在减速幅度和减速速率增大时，传统PI控制器会使电压环失稳，而本控制器能保持稳定。

抖振更小

改进变速趋近律降低了收敛速度与抖振抑制之间的冲突，在快速收敛的同时抑制抖振。

应用场景

• 电机驱动控制：可直接用于无电解电容PMSM驱动器的过压抑制，替代传统PI控制器。
• 工业自动化：在工业传动再生制动场景中，防止母线过压，提升系统可靠性。
• 机器人关节驱动：机器人关节频繁加减速，该控制器能保证电压环稳定，避免过压故障。