执行器故障仍稳定
针对输入受限且存在执行器故障的非线性大系统，提出一种事件触发积分滑模控制方法，在减少控制律更新频率的同时保证闭环系统渐近稳定。
张顺超 · 赵博 · Derong, Liu · Zhang, Yongwei
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2023
积分滑模控制使系统轨迹保持在滑模面上，从而消除执行器故障的影响。
事件触发机制只在需要时更新控制律，从而减轻计算负担。
基于经验回放的权重更新策略使得学习过程不再需要持续激励条件。