双臂协同焊接机器人

窄窗高精度·即换即用

针对航空高温钛合金筋板结构的长狭小窗口焊接难题，采用双机械臂主从协同与激光多条纹轮廓仪实时跟踪，实现了无需破坏周边环境的狭缝焊接。

黄之峰 · Runqiao, Zhou · Ruiyuan, Huang · Jun, Ota

Robotics and Autonomous Systems 2025

技术优势

在350毫米长、6.3毫米宽的狭窄直窗内焊接成功

真实焊缝表面光滑平整，未破坏周边区域

通过激光多条纹轮廓仪实现免编程、实时全焊缝跟踪

应用场景

• 航空结构件焊接：用于航空钛合金筋板等狭小窗口结构的焊接，替代手工焊，提高质量和一致性。
• 先进焊接装备：提供免编程实时跟踪的双臂协同焊接设备，降低自动化焊接的部署门槛。
• 高温合金制造：适用于高温合金构件的窄缝焊接，提高制造精度，减少损伤。