放宽李雅普诺夫条件
该控制器能处理参数不确定、时滞和间歇发散并存的情况，且无需保证李雅普诺夫函数在每个未控制区间单调下降，从而拓宽了间歇控制的应用范围。
Tang, Rongqiang · 杨鑫松 · Shi, Peng · Xiang, Zhengrong · Linbo, Qing
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2023
允许李雅普诺夫函数在未控制区间增长，且增长量可大于受控区间的下降量，使间歇控制适用于更广泛的系统。
通过构造加权2范数李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函，推导出保守性更低的线性矩阵不等式充分条件，更易满足。
该控制器能够同时处理参数不确定性、时滞和间歇发散，无需分别设计。