个性化步态在线学习
通过Hebbian突触可塑性与误差学习的解耦CPG网络，实现对称与非对称个性化步态的快速在线生成，无需显式建模。
Akkawutvanich, Chaicharn · Manoonpong, Poramate
IEEE Transactions on Industrial Informatics 2023
通过Hebbian突触可塑性和基于误差的后处理网络，控制器能快速适应个体用户的步态模式。
该方法可以自动生成个性化对称步态和非对称步态，这是其他方法尚未展示的。
控制框架基于自适应生物启发式神经机制，避免了显式建模动态。