类隼扑翼飞行器

六自由度动态模型

以非定常涡格法和神经网络V型尾翼模型，精确刻画多模式柔性扑翼气动与操控特性。

Zhao, Xuena · Zhang, Liang · 刘志杰 · He W.

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2025

技术优势

模型更准

采用非定常涡格法计算主翼时变气动力，纳入柔性变形和侧向动力学效应，提升动态模型精度。

控制开发更快

仿真环境和真实飞行数据验证，可在虚拟环境中快速验证和优化模型及控制参数，减少风洞实验依赖。

尾翼建模可靠

基于风洞实验数据用人工神经网络建立V型尾翼气动模型，准确捕捉舵偏与气动力的关系。

应用场景

• 仿生扑翼无人机：提供高保真模型支撑仿生扑翼无人机控制算法开发。
• 飞行机器人控制：仿真环境可快速验证飞行控制律，缩短算法迭代周期。
• 空气动力学仿真：模型集成UVLM与ANN，提高扑翼非定常气动仿真准确性。
• 微型飞行器：适用于微型扑翼飞行器的动力学分析与控制参数优化。