混合模糊自适应脉冲控制策略

降低通信负担

将自适应模糊机制与事件触发脉冲策略相结合，在保证多智能体系统一致性的同时大幅降低控制频率与通信开销。

Fang, Han · Jin H.

IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2025

技术优势

降低通信负担

采用事件触发机制，仅在满足特定条件时激活控制，避免持续通信。

适应不确定性

自适应模糊逻辑机制动态调整规则，增强了系统对非线性扰动和不确定性的鲁棒性。

应用场景

• 多智能体协同控制：实现领导者与无领导者场景下的全局一致性，适用于协同编队等任务。
• 分布式传感器网络：降低传感器节点的通信频率和能耗，延长网络使用寿命。
• 无人机编队：在动态环境中保持无人机编队队形，减少通信带宽需求。
• 机器人集群：使机器人集群在不确定环境下实现自适应协调控制。