无传感器预测电流控制器

免机械传感

采用滑模观测器估计速度，并以无差拍预测电流控制替代传统PI调节器，克服了PI整定与全局优化的困难，在恶劣工况下仍能实现良好的动态性能。

Wang, He · 吴涛 · Guo, Youguang · Gang, Lei · Wang, Xinmei

Energies 2023

技术优势

免机械传感器

用滑模观测器估计速度，无需机械传感器即可获取反馈信息，适应恶劣工况。

免PI参数整定

用无差拍预测控制替代传统PI调节器，解决了PI参数整定和全局优化困难。

应用场景

• 直线电机驱动：提供无传感器运行的直线电机驱动方案，替代传统有传感器驱动。
• 无传感器控制：用滑模观测器实现速度估计，解决无传感器运行难题。
• 恶劣工况电机：适用于机械传感器难以工作的恶劣工况，提高系统可靠性。