风速剧变仍高能效
针对随机风扰下的旋翼无人机通信，提出三维广义推进能耗模型与离线-在线自适应轨迹设计，让无人机在有风条件下比无风方案更节能。
Dai, Xinhong · 多滨 · 袁晓军 · Di Renzo, Marco
IEEE Transactions on Wireless Communications 2023
通过离线阶段基于风统计平均和在线阶段实时速度优化，无人机轨迹自适应风速和方向变化，提升能量效率。
提出的离线-在线自适应设计允许无人机动态调整速度以应对剧烈风变化，无需实时风信息即可保持高能效。