通信成本大幅降低
通过先定位后通知的初始化与类波纹迭代机制，在保持与集中式方法相当精度的同时，大幅降低通信开销与延迟。
Shuo, Wang · 王永才 · Xuewei, Bai · 李德英
IEEE Journal on Selected Areas in Communications 2023
实验表明，该方法在合成数据和真实数据上的精度与集中式图优化方法相当。
与其他分布式方法相比，该方法在通信成本和延迟方面均显著更优。