缺失数据也能控
专为非线性参数化飞行器设计，即使模型参数未知也能稳定控制巡航飞行。
杨少华 · Tao, Gang · 姜斌 · 张言军 · Lin, Wei
Automatica 2023
即使气动参数非线性且未知，控制器仍能保证全局稳定。
非线性参数化模型比线性模型更精确地捕捉飞行器动力学。