动态攻击下稳定运行
针对高速列车执行器故障与动态传感器攻击，设计了一种无需精确模型的模糊自适应数据驱动安全控制器，可实现攻击下的鲁棒运行。
Wen, Tan · 李元新 · 侯忠生
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2025
采用动态线性化方法将理想控制器转化为等价线性数据模型，仅需输入输出数据即可实现控制，无需系统精确模型。
通过固定阈值攻击检测机制检测并隔离受损传感器，并利用改进的数据融合策略补偿攻击影响，使系统在各种攻击条件下保持鲁棒性能。
改进的数据融合策略消除了对受攻击传感器数量的要求，允许在任意攻击数量下维持系统性能。