事件触发模糊偏航控制器

保控精度降传输

它通过动态事件触发机制，在保证六轮滑移转向车辆侧向跟踪精度的同时，显著降低了系统数据传输负担。

Tan, Yaoyao · 苏晓杰 · Tian, Yufeng · Xiao-Yu, Ma · Bing, Zhenshan · Knoll, Alois C.

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2024

技术优势

省通信

动态阈值事件触发机制仅在必要时传输数据，降低通信负担。

精度不降

在降低数据传输的同时，仍保证侧向运动跟踪的有限时间稳定。

调参灵活

引入两个可调加权因子，提高模糊偏航控制器的灵活性。

应用场景

• 工业机器人：减少工业机器人伺服通信频率，节省带宽。
• 无人地面车辆：改善无人地面车辆偏航控制的数据效率。
• 软体机器人控制：软体机器人控制中减少通信能耗。
• 群体机器人控制：群体机器人控制中降低个体间通信负担。
• 物联网与传感网：物联网传感网中减少不必要传输。