多描述编码协同容错控制器

丢包下仍精准跟踪

一种专为存在时变延迟和数据丢包的多智能体系统设计的协同容错跟踪控制方案，通过引入中间估计器和多描述编码，显著增强了系统在恶劣网络条件下的鲁棒性和跟踪精度。

Xi, Wang · Ju, Yamei · Derui, Ding · Hongjian, Liu

Applied Mathematics and Computation 2024

技术优势

丢包下仍稳定跟踪

采用多描述编码结合中间估计器，即使数据包丢失，也能重构信息，保证跟踪误差指数最终有界。

故障也能协同跟踪

设计的中间估计器整合了故障和领导者输入，实现故障下的精确状态估计与跟踪。

应用场景

• 容错控制：为网络化多智能体系统提供故障下的协同控制方案。
• 多智能体系统：为多智能体系统在延迟与丢包下提供协同跟踪控制算法。
• 集群协同控制：为群集系统设计协同容错跟踪协议，应对通信不确定。
• 容错编队控制：为编队控制提供容错方案，保证队形跟踪在故障下仍保持。