不规则约束自适应控制器

一种在外部不规则约束下无需约束最值信息即可保持系统稳定的事件触发控制方法

Shao, Zhuwu · 王玉娟 · Li, Zeqiang · Yongduan, Song

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024

技术优势

无需约束最值

通过构造广义势垒函数，控制结果不依赖于约束的最大值和最小值。

减少传输压力

动态约束驱动的事件触发策略在系统状态、外部约束和触发间隔之间进行动态权衡，大幅减少信号传输。

保证不违反约束

在不规则约束下，事件触发控制能保证系统输出不违反任何约束。

应用场景

• 工业过程控制：用于存在不规则安全约束的工业过程，减少通信负担并保证稳定。
• 网络化控制系统：在网络化控制系统中，通过事件触发减少信号传输，节省带宽。
• 无人机控制：用于无人机安全控制，在不规则飞行限制下保证不越界。