轴向径向全悬浮
将三自由度磁悬浮与转矩产生解耦集成，以紧凑拓扑实现全悬浮驱动。
Zeyuan, Liu · Ang, Li · 蔡骏 · Xiaoyuan, Chen
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2025
通过偏置永磁体与18/16极拓扑，单一电机即可同时实现轴向和径向悬浮，不再需要额外的轴向轴承。
径向力、轴向力和转矩由三个独立控制通道分别调节，互不干扰，简化了悬浮与旋转控制的调试。
悬浮绕组仅需四相五桥臂逆变器驱动，比传统多套悬浮绕组方案减少了功率器件数量。
悬浮力模型和三维有限元分析均证明该电机三自由度之间解耦，为独立控制提供了理论基础。