IM-TD3 火箭发动机启动控制

抗扰动更稳更快

一种用于液氧煤油高压补燃发动机启动过程的强化学习控制器，通过内在动机适应启动中的参数剧变。

Liu, Yuwei · Yang, Li · 程玉强 · Pan, Wei · 吴建军

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2024

技术优势

抗扰动

通过内在动机让算法适应启动过程中参数的剧烈变化，从而在外部扰动下仍能保持最优控制策略。

启动更稳

同样的对比表明 IM-TD3 的启动过程更加稳定，性能显著增强。

应用场景

• 液体火箭发动机控制：直接用于液氧煤油高压补燃发动机的启动控制，替代固定开环时序。
• 发动机控制：提供一种强化学习控制器，改善发动机瞬态过程的性能。
• 复杂系统控制：应对高耦合和非线性动力学系统的控制难题，给出数据驱动解决方案。
• 强化学习控制：采用内在动机机制改进 TD3，提升强化学习在真实启动问题上的表现。
• 飞行器动力优化：为飞行器推进系统提供优化的发动机启动策略，减少瞬态损耗。