消旋速度快
提出一种三颗服务卫星协同作用的消旋方法，两颗卫星抑制章动角，第三颗卫星降低自旋角速度，通过积分滑模和脉冲力矩控制实现高效消旋。
Tianxiao, Xu · Wang, Weilin · 柴华 · Xu, Qiangqiang
Advances in Space Research 2025
三颗卫星分工协作，两块用于抑制章动，一块用于降低自旋角速度，因此整体消旋速度更快。
提出分步消旋策略，可同时抑制章动角和自旋角速度，与单星消旋只能逐一处理不同。
控制器基于积分滑模设计，对模型不确定性和外部扰动不敏感，仿真结果表明具有鲁棒性。