制导姿控一体设计
针对运载火箭入轨段强耦合非线性动力学，提出制导与姿控一体化控制设计，通过在线增益优化适应多性能指标。
张烽 · Hao, Sun · 陈海鹏 · 吴胜宝 · 孙浩
International Journal of Systems Science 2025
通过全驱动系统方法将制导与姿控误差动力学统一参数化，从根本上消除分离设计引起的相互干扰。
提出约束兼容的在线优化方案，控制器增益随系统状态演化而自适应调整，满足飞行中多种期望性能指标。
在显式考虑姿控跟踪误差对控制力生成影响的前提下，利用Lyapunov理论证明了集成闭环系统的稳定性。