微秒级低成本高精度
通过嵌入解析多项式物理骨架，PIRL框架仅利用神经网络学习时变系数，在严格遵循物理规律的同时精准捕捉非线性偏差。
Jinwei, Xiao · 胡敏 · Zhang, Tiantian · Tao, Xuefeng · 张蕊
Aerospace Science and Technology 2027
单次转移成本推断仅需594微秒，使长时间序列规划中的大量成本评估变得实时可行，规划器无需等待高保真数值计算。
平均相对误差相对于高保真数值基准为1.2%，在12节点部署中任务级误差4.2%，远低于传统解析模型的偏差，因此可以规避因成本低估导致的规划失败。
框架显式嵌入解析多项式结构作为物理骨架，神经网络仅预测时变系数，从根本上保证预测遵守物理定律，而非仅靠数据拟合。
在12节点轨道网格部署实验中，任务级成本估计误差被限制在4.2%，有效绕过传统解析方法中因成本低估导致的规划失败。