RLV轨迹优化混合算法

约1秒快速规划

一种结合解析解、PSO与DRL的混合优化算法，通过动态调整粒子群超参数，在约1秒内快速生成满足禁飞区等多种约束的可重复使用运载火箭轨迹。

周洪宇 · 王小刚 · Xun, Li · Cui, Naigang

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2025

参数信息

平均运行时间

1.0 s

平均终端状态误差

0.92 %

技术优势

计算够快

平均运行时间约1.0秒，满足快速轨迹计算需求。

精度够高

平均终端状态误差低于0.92%，满足终端约束精度。

约束全满足

多种场景下验证完全满足约束，包括禁飞区规避。

自适应调参

DRL根据群体行为动态调整PSO超参数，平衡探索与开发，兼顾效率与质量。

应用场景

• RLV任务规划：快速生成满足多约束的轨迹，缩短任务规划周期。
• 禁飞区规避：通过多边形建模与样条策略规避禁飞区，保证飞行安全。
• 火箭轨迹优化：替代传统优化方法，兼顾求解速度与质量。