终端误差2.1公里
针对可重复使用运载器再入段，提出基于单评论家自适应动态规划的轨迹跟踪制导方法，通过创新权重迭代减少95%训练计算量。
王学云 · 李怡凡 · Quan, Zhiyuan · Jiabao, Wu
Engineering Applications of Artificial Intelligence 2023
创新的权重迭代方法避免了传统梯度下降的反复迭代，直接降低训练计算量。
在初始状态误差和系统不确定性下，再入全程终端位置误差不超过2.1 km，满足高精度着陆要求。
单评论家网络直接输出最优反馈控制，无需在线优化即可跟踪参考轨迹。