紧急返场在线规划
一种可重复使用运载火箭，在紧急返场时通过在线轨迹规划技术实现实时最优轨迹计算，该方法结合时域和频域解析模型，突破了传统方法对滑翔或跳跃飞行的场景限制。
周洪宇 · 王小刚 · Xun, Li · Cui, Naigang
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2025
解析模型同时建立在准平衡滑翔和跳跃飞行条件下，摆脱了传统方法只能对应单一场景的限制。
通过解析模型代替数值积分，将在线轨迹规划从繁重的优化中解放出来，满足瞬时决策需求。
训练出的智能体根据实时返场状态，在长期规划中选择最优返场剖面和解析模型，在短期规划中瞬时生成三维轨迹。
仿真验证表明训练过程表现稳健，无需繁琐的手动调参也可获得可靠智能体。