垂直回收火箭分段轨迹规划

在线规划快于1秒

用多项式引导加序列凸优化，在发动机启动段和推力调节段在线规划轨迹，同时满足终端质量约束。

Diao, Yin · Zhi, Zhang · Peng, Yue · Yang, Li · Borong, Zhang · Zhang, Zhiguo

Hangkong Xuebao/Acta Aeronautica et Astronautica Sinica 2024

参数信息

在线规划平均耗时

1 s

技术优势

在线规划平均耗时小于1秒

同时满足终端位置、速度和质量约束

应用场景

• 可重复使用运载火箭：直接嵌入制导导航控制系统，实现火箭返回着陆轨迹在线规划。
• 垂直回收火箭：解决发动机启动段喷流影响下的轨迹与姿态切换问题。
• 高超声速飞行器：算法可扩展至高超声速条件下强约束轨迹规划场景。
• 低空飞行器：在线规划方法可适配低空飞行器的实时轨迹调整需求。