着陆不再悬停
一种用于可重复使用运载火箭着陆的递减视界模型预测控制算法，通过动态缩短预测视界，避免了传统方法中常见的悬停现象，确保飞行器能够到达着陆平台。
Guillermo, Zaragoza Prous · Grustan-Gutierrez, Enric · Felicetti, Leonard
Aerospace 2025
动态缩短预测视界，使着陆时间随迭代推进而逼近，从而消除传统方法中反复推迟触地时间的悬停行为。
通过蒙特卡洛分析在初始位置、速度和质量变化下验证了算法鲁棒性，并可用于选择调节参数以确保大范围初始条件下安全着陆。