被动自稳+主动控制
该方法结合被动自稳条件分析与主动控制策略，应对在轨加油过程中液体流动导致的连续惯性变化，保障组合航天器在各种任务场景下的姿态稳定。
Sun, Yiyong · 李杰 · Zheng, Heming · Yanxin, Wang · 翟光
Nonlinear Dynamics 2025
利用重力梯度力矩的长期效应，在满足判据时可无需主动控制保持姿态稳定，节省燃料并降低系统复杂度。
当被动判据不满足时，通过动态极点配置控制器保证姿态稳定，同时利用不确定性估计器补偿未知惯量参数。
通过测量角速度和加油压力来补偿未知惯量变化，不依赖实时辨识或精确模型，降低了对传感器的要求。