按需通信省带宽
针对航空发动机液压执行器，提出一种可根据网络占用灵活调整触发阈值的自适应鲁棒运动控制器，在保证渐近跟踪的同时避免芝诺现象。
Jixiang, Chen · 费中阳 · Lyu, Litong · 夏卫国 · 孙希明
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2025
触发阈值参数可根据网络带宽占用灵活调整数据发送次数，从而在通信资源与跟踪性能之间进行权衡。
即使存在参数不确定性和系统非线性，所提控制器仍保证所有闭环信号全局有界，避免发散。
通过理论证明，事件触发方案不会在有限时间内产生无限次触发，从而保证执行器不会频繁切换。