重尾噪声鲁棒滤波平滑器

双线性系统联合估计

将学生t分布的鲁棒滤波与平滑器融入期望最大化框架，在重尾噪声下实现双线性系统状态与参数的联合估计。

Wenjie, Wang · Siyu, Liu · 蒋永华 · 孙建锋 · 徐晚秀 · Chen, Xiaohao · Dong, Zhilin · Jiao, Weidong

Mechanical Systems and Signal Processing 2025

技术优势

抑制重尾噪声

基于学生 t 分布的鲁棒滤波和平滑器被整合到期望最大化框架中，能有效抑制重尾噪声的影响。

联合估计

该算法同时完成双线性系统状态和参数的估计，避免了传统方法分开处理带来的误差累积。

应用场景

• 双线性系统辨识：直接联合估算状态与参数，省去分步辨识的繁琐。
• 电机状态监测：直流电机仿真验证算法可行，可用于电机状态跟踪。
• 鲁棒状态估计：学生 t 分布建模噪声，对离群点不敏感。
• 机器人系统辨识：双线性结构常见于机器人动力学，可直接套用。