高速永磁同步电机

时滞自适应控制

针对高速永磁同步电机在时滞和不确定性下的控制难题，提出不依赖电流测量的自适应控制方案。

Yang, Cao · 国江

International Journal of Control, Automation and Systems 2024

技术优势

无需电流测量

特征模型仅利用系统输入输出，参数估计不需要电流，简化了控制器设计。

同时处理三类扰动

控制器能同时应对时滞、参数不确定性和不确定非线性。

应用场景

• 高速电机驱动：在高速驱动中抑制时滞引起的转速波动，提升稳定性。
• 工业伺服控制：工业伺服中应对不确定性和时滞，保持控制精度。
• 机器人关节电机：机器人关节在高速下克服铁损和时滞，实现稳定控制。