有限时间收敛
基于区间激励的在线参数估计，保证未知权重在更弱激励条件下有限时间收敛。
Luo, Rui · Qiaoling, Liu · Peng, Zhinan · 施开波 · Ghosh, Bijoy Kumar
Nonlinear Dynamics 2024
在较弱的区间激励条件下，未知权重估计即可在有限时间内收敛，从而缩短学习过程。
通过在线辨识网络估计未知动态，无需系统精确模型即可设计最优控制器。
采用线性回归方法估计网络权重，计算负担低，便于实时部署。
通过李雅普诺夫理论证明了闭环系统的稳定性，确保了控制方案的可靠性。