自适应事件触发一致控制器

Yukan, Zheng · Yao, Xiangqian · Yu, Liu

IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2024

技术优势

不需精确模型

执行器动力学中的未知非线性由模糊小波神经网络在线逼近，无需预先已知系统模型。

大幅减少通信

在传感器到控制器通道引入事件触发机制，仅在满足触发条件时才传输信号，节省通信资源。

实现一致跟踪

基于所提控制器与事件触发分布式算法，证明了网络化PDE-ODE系统的一致跟踪控制可实现。

应用场景