人机交互透明化
该策略通过预测人体快速运动并降低交互力，使可穿戴外骨骼在不影响用户自然动作的前提下提供辅助，提升长期佩戴的舒适性与可用性。
Xia, Xiuze · 程龙 · Muyuan, Ma · Haoyu, Zhang · Lijun, Han · Li, Houcheng
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024
从上而下的预测器受神经学中活力概念的启发，实时预测手臂快速运动，让外骨骼能及时跟随。
将交互力融入模型预测控制的代价函数权重中，进一步降低人机之间的作用力。
实验表明表面肌电信号减弱，说明用户肌肉活动减少。