分数阶多智能体一致控制

充要条件无保守性

针对有向网络中一般分数阶线性多智能体系统,给出了无保守性的一致充要条件,并开发了凸规划算法用于控制器设计。

刘教 · Lam, James · Kwok, K. W.

IEEE Transactions on Network Science and Engineering 2023

技术优势

给出充要条件

针对一般分数阶线性动态系统在有向网络中的一致性问题,给出了无保守性的等价条件。

凸规划设计控制器

基于所得条件,控制器设计可转化为易求解的凸规划算法。

适用范围更广

相比以往的单/双分数阶积分器模型,本工作处理一般分数阶线性动态系统。

应用场景