DoS攻击下编队跟踪控制器

抗DoS攻击

一种用于网络化海洋航行器编队跟踪的数据驱动观测器控制算法，能够在执行器饱和与故障下实现安全编队跟踪。

丁腾飞 · Han-Yu, Zhang · 葛明峰 · 曹文熬 · 刘智伟

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2025

技术优势

抗DoS攻击

通过分布式弹性轨迹估计器，在DoS攻击下仍能准确估计虚拟领导者信息。

无需精确模型

基于神经网络的数据驱动观测器直接利用输入输出数据解决模型不确定性。

应对执行器约束

设计的观测器基局部控制器在输入饱和和执行器故障下实现安全编队跟踪。

应用场景

• 海上无人艇编队控制：为无人艇编队提供DoS攻击下的安全跟踪控制器。
• 船舶运动控制：用数据驱动方法实现船舶运动控制，无需精确动力学模型。
• 多智能体系统安全控制：通过分布式弹性估计器对抗DoS攻击，保障多智能体系统安全。
• 网络化控制系统：为网络化控制系统提供受攻击和约束下的稳定性保障。