极端工况误差7.16%
将五个PVDF压电薄膜传感器集成于轮胎内衬，结合高斯过程回归实现轮胎滑移角的在线估计，在极端操纵下仍保持高精度。
孙晓强 · Quan, Zhenqiang · 蔡英凤 · Long, Chen · Li, Bo
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024
在极端操纵下平均绝对百分比误差仅7.16%，说明模型对高动态工况鲁棒。
利用轮胎内衬上的PVDF传感器直接感知轮胎变形，省去光学或GPS等外部测量设备。
模型训练时考虑了载荷、胎压、车速、滑移率、胎面磨损等因素的影响，提高了泛化能力。