伪标签自带不确定度
为自动驾驶点云生成带不确定度的伪标签，训练出的探测器在所有难度级别上均超越先前自动标注器。
Helbert, Paat · Qing, Lian · Weilong, Yao · Zhang, Tong
2024
输出每个伪标签的证据，可据此筛选或加权，提升训练可靠性。
通过不确定性感知的IoU损失，伪标签质量不低于其他自动标注器。
用其输出训练的探测器在所有难度级别上超过先前自动标注器训练的确定性探测器。
代码公开，可直接集成到现有流程生成伪标签。