PM2.5源定位群智能算法

弱气流下定位成功率达73.3%

针对室内弱气流环境，将颗粒物沉降特性融入群智能搜索，在无可用气流数据条件下实现对PM2.5释放源的三维定位。

Zhenfeng, Li · 鲍高贵 · Hongyi, Mao · Jiang, Mingrui · Shi, Yue · Fusheng, Peng · 蔡浩

Sustainable Cities and Society 2024

参数信息

PM2.5源定位成功率

73.3 %

技术优势

弱气流下仍能用

不依赖气流数据，通过群智能搜索定位颗粒物源，解决了传统方法需要可用流场的限制。

PM2.5定位率高

在1.35 m高度的PM2.5源定位中成功率73.3%，且在不同高度下均有效。

适应不同场景

在11个场景165次试验中验证了对不同源高度、PM粒径及气态到颗粒态源的适应性。

应用场景

• 室内空气质量监测：用移动机器人自动定位PM2.5释放源，节省人工排查时间。
• 多机器人协同探测：多机器人协同搜索提高弱气流下的源定位效率。
• 建筑环境安全：快速定位室内污染源，及时消除安全隐患。
• 机器人环境感知：赋予机器人在无气流数据条件下感知污染源位置的能力。
• 污染源定位：直接提供弱气流环境下PM源的定位方法。