多智能体维护大模型

将大语言模型与具身智能结合，面向工业集群机器人提供诊断、预测、决策与控制一体化维护服务。

Chen, Jiaxian · Yujie, Xu · 唐洁 · 徐雪妙 · 严如强 · Yang, Zhixin · 李巍华

Journal of Industrial Information Integration 2026

技术优势

闭环维护

框架涵盖诊断、预测、决策与控制四类功能，通过多智能体协作形成完整运维闭环，避免单点工具割裂。

自我进化

引入自进化机制，使模型能在动态工业环境中自适应学习与持续优化，适应变化。

应用场景

• 工业机器人运维：替代人工经验主导的诊断流程，提供统一模型处理不同机器人维护任务。
• 机器人具身智能：利用具身智能的感知与推理能力，让维护系统具备决策和进化能力。
• 集群机器人管理：面向集群机器人提供统一运维服务框架，支持多机器人协同管理。
• 电池健康管理：可扩展到电池健康管理等具体维护任务，提升预测性维护能力。