微重力不反弹
通过腿式机构与足部锚固设计，在微重力下抑制反弹和翻转，缩短稳定时间，为小天体表面探测提供可控着陆方案。
Zhao, Zhijun · Wu, Shuang · 赵京东 · Wang, Yaobing · Chuncheng, Zhao
Space: Science and Technology (United States) 2023
足部锚固可在着陆接触后提供抓持力，减少反弹位移，从而缩短稳定时间，使着陆器更快达到静止状态。
利用仿真评估着陆性能，并搭建微重力平台进行对照实验，二者结果一致，证明仿真模型可用于替代部分昂贵的地面试验。
系统分析了万向节阻尼、脚锚、反推火箭推力、着陆坡度和姿态等关键因素对性能的影响，为工程设计提供明确参数指导。