立方体漫游车

低重力下可翻滚行走

面向小行星与行星卫星探测的跳跃式立方体漫游车，提供行走与扭转两种姿态调整模式。

Jiang, Bowen · Hussain, Muhammad Talha · 曾祥远

Astrodynamics 2024

技术优势

两种姿态模式

通过行走与扭转两种模式调整姿态，为复杂地形下的重新定位提供多种选择。

低重力试验验证

在自研低重力试验台上验证了刚性与风化层环境下的动力学模型，仿真与实验吻合。

应用场景

• 小行星探测：立方体漫游车可在小行星低重力表面跳跃移动并调整姿态，适合勘探任务。
• 行星卫星巡视：其姿态调整模式有助于在行星卫星复杂地形中重新定位并保持稳定。
• 低重力移动机器人：为低重力环境下的移动机器人提供姿态调整的动力学模型与实验验证。
• 空间试验台：自研低重力试验台为验证漫游车运动提供地面仿真手段。