无需周期先验 3分钟内高精度
一种利用特征轨迹自适应选择与几何优化的小天体旋转轴估计方法，无需已知旋转周期，可在接近段快速稳定地确定旋转轴方向。
Wang, Yifan · 谢欢 · 晏雄锋 · Jie, Chen · Wang, Yaqiong · 79024760 · 杨明 · 童小华
IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing 2026
通过几何优化模型直接确定旋转轴方向，摆脱了对准确旋转周期输入的依赖。
采用稀疏光流提取特征轨迹，并结合图像掩膜和双向流剔除不稳定轨迹，提升了弱纹理表面的跟踪可靠性。
所有仿真场景的运行时间均在3分钟以内，效率明显优于现有算法。
在OSIRIS-REx任务在轨数据上，对Bennu的旋转轴估计误差仅2.69°，验证了实际任务中的精度。