规划速度更快
该着陆器采用强化学习任务规划，解决了节点运动强耦合带来的规划复杂度与实时性挑战。
Lu, Siyao · 徐瑞 · 高艾 · 李朝玉 · Wang, Bang · 朱圣英 · Chaobo, Li
Yuhang Xuebao/Journal of Astronautics 2024
经过训练后，智能体的规划速度比POPF3规划器更快，满足着陆过程的高实时性要求。
通过随机切换初始和终端状态训练，智能体在多约束任务规划中的适应能力得到提升。