弹簧阻尼多节点探测器

缓冲着陆抑制反弹

专为弱引力小天体设计的可寄送着陆装置，通过节点间弹簧阻尼耗散冲击能量，使探测器在星表快速稳定附着，避免类似菲莱着陆器的长距离弹跳翻滚。

Wang, Bang · Rui, XU · 李朝玉 · 朱圣英 · Lu, Siyao · Yue, Gao

Advances in Space Research 2023

技术优势

减少碰撞次数

节点间弹簧阻尼装置吸能缓冲，使系统在短时间内完成着陆，仅发生少量碰撞。

缩小着陆距离

多点协同与阻尼作用抑制了各个节点的长距离滑移，使整个系统停留在较小范围内。

误差下仍可靠

仿真中加入初始误差后，多节点探测器仍能稳定完成着陆，证明其对初始条件不敏感。

应用场景

• 小天体探测：用于小行星表面着陆采样，避免探测器反弹偏离目标区域。
• 着陆机构：作为新型着陆机构，通过多节点分布式缓冲适应复杂地形。
• 深空着陆器：可用于深空小天体着陆器，在极弱引力场中实现稳定附着。
• 缓冲减振系统：利用弹簧阻尼装置吸收着陆冲击能量，减少反弹和翻滚。