低阶定时制导控制算法

视场角约束内稳定拦截

针对捷联导引头STT导弹，该算法在视场角和滚转角约束下实现定时收敛，并有效补偿集总扰动。

Guojie, Li · Lei, Liu · 刘金国 · Wu, Yanming · Juanping, Zhao

Journal of the Franklin Institute 2023

技术优势

固定时间收敛

闭环系统收敛时间上界不依赖初始状态，确保拦截段时序可预测。

视场角不越限

采用积分障碍 Lyapunov 函数将视线角和滚转角限制在规定范围内，避免因姿态调整丢失目标。

扰动可补偿

固定时间扰动观测器对集总扰动进行估计并补偿，提高系统鲁棒性。

应用场景

• 导弹制导与控制：为制导控制一体化设计提供低阶模型，减少计算量。
• 无人机拦截：在无人机机动拦截中保持视场角约束，防止目标丢失。
• 防空导弹：用于防空导弹末制导，实现固定时间收敛和视场角保护。