上肢外骨骼轨迹预测
基于多脑区结构和多模态信息融合的类脑决策模型，能够准确预测上肢运动轨迹，提升外骨骼辅助效果。
Wang W. · Huizhao, Ren · Su, Shibin · 张蓬 · Zhang, Junbo
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2025
模型采用混合分层液体状态机（HHLSM），计算效率高，能够实时预测轨迹。
通过准确预测运动轨迹，外骨骼能够更好地满足人体运动意图，从而提升辅助效果。
设计双周期分层融合机制，解决不同频率信息的融合缺陷问题，充分利用 sEMG 和角度信号。
基于多脑区信息传递机制建模，模仿大脑决策过程，提高人机交互效果。