提出一种基于Soft Actor-Critic的强化学习控制策略，在混合自主交通环境下同时改善通行效率、均衡电池荷电状态并提升无线充电能量。
Chu, Kai Fung · Yue, Xie · Lam, Albert Y.S. · Iida F.
Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social-Informatics and Telecommunications Engineering 2026
该框架将通行吞吐量、SOC均衡和无线充电能量纳入统一强化学习目标，避免分别优化时的冲突。
实验结果表明该方法能稳定混合自主交通流，减少拥堵。
该策略提高了电动汽车通过无线充电设施获得的能量。
通过智能控制使车队中各车辆的荷电状态趋于一致。