通信更省，抗噪更强
针对高阶非线性多智能体系统，以多层感知器在线近似未知动态，并通过多智能体Actor-Critic强化学习与动态事件触发机制，在保证一致性的同时显著降低通信负担。
Ruan, Xiaoli · 彭涛 · Wu, Ailong · 汤泽 · 丰建文
Neural Networks 2026
动态事件触发机制根据采样误差在线调整阈值，仅在必要时才进行状态传输，从而大幅减少数据交换和处理负担。
利用带一致性信息的多智能体 Actor-Critic 强化学习训练多层感知器，控制器对传感器噪声表现出更强的鲁棒性。