双模态强化学习策略

8个月进化零接触搬运

采用演示与稀疏奖励双模态强化学习，使机械手在无手工编码的情况下逐步学会稳定抓取文化遗物。

Guan, Yusheng · An, Kangxin · 郑馨竺 · 张诗卉 · 王灿

iScience 2025

技术优势

经过8个月的强化学习进化，机器手实现零接触搬运文化遗物